[ad_1]
Hugin Endurance, выпущен в 2021 году. Длина — почти 11 м, диаметр 1,2 м, вес — около 8000 кг. Глубины — до 6000 м. Аппарат предназначен для обеспечения независимых многоцелевых операций на расстоянии около 2200 км.
АНПА питается от устойчивых к давлению литиевых батарей, может быть развернут прямо с берега, без судна поддержки. Период автономности — до 15 дней.
Стандартная комплектация Hugin Endurance:
? широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
? многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
? система профилирования поддонной зоны,
? цветная камера,
? лазерный профилометр,
? магнитометр
? датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
? датчики температуры, звука и скорости,
? датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2
В целом в Hugin Endurance немало сходство с другими АНПА в линейке Hugin. Новые функции — это плавники (рули), обеспечивающие стабильное горизонтальное движение в воде с различной плотностью; система избежания столкновения с дном; оригинальная конструкция хвостового оперения с двойными пропеллерами противонаправленного вращения.
Для высокоточной навигации под водой используется система инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой. Находясь на поверхности, АНПА может использовать как радиочастотную, так и спутниковую связь.
Источник:
[ad_2]